首届中国人形机器人产业大会暨具身智能峰会圆满落幕。此次大会同时评选出对人形机器人产业若干重磅奖项。伟景机器人荣膺——“人形机器人技术领先奖”!
伟景机器人作为国内人形机器人领域的先驱和领导者,一直致力于推动人形机器人技术的创新和发展。2017年公司成立,2019年发布第一代人形机器人原型机,2021年正式发布人形机器人“晓唯”,2024年推出自主操作的机器人产品,第二代双足机器人也将在年底量产。
经过多年的不懈努力和持续投入,伟景人形机器人已经形成诸多核心技术优势,最主要在三个方面:领先的立体视觉系统、“眼到、手到”的手眼伺服、自主创新性的机器人关节设计。
领先的立体视觉系统
依托于伟景智能国内领先的3D工业相机技术,伟景人形机器人搭载的专用的立体视觉系统具有高速度、高精度,抗强光、抗反光,前端智能、快速自处理的特点。只有以高速度、高精度的视觉系统作为前提,比如达到每秒10帧以上的处理速度,比如亚毫米级的精度,才能实现机器人动作的精细控制,从而实现机器人真正的可工作性。抗强光、抗反光的特性,使得机器人在室内外均有广泛的应用场景。而视觉系统的前端智能,在于伟景领先的算法与高性能芯片,可以在视觉系统本身很快地完成物体识别处理,而无需外部巨量的算力资源。这也是伟景人形机器人领先于其他机器人方案的视觉系统最关键的一点。
>>>>高速度扫描<<<<
>>>>高精度扫描<<<<
>>>>视觉系统综合效果<<<<
“眼到、手到”的手眼伺服
在机器人实际的操作中,手和眼的配合尤为重要。必须通过一种行之有效的技术与方法让机器人非常清楚自己手的位置,这样才能在做动作的时候,根据实际情况可随时调整轨迹,灵活应对各类实用场景。与强大的立体视觉相结合,伟景设计自研的灵巧手就能达到这样的目的:通过灵巧手上面的标记点,视觉系统可以实时对手进行跟踪,及时刷新位置信息,从而更好地完成规划好的动作,达到更精准的控制,做到”眼到,手到“。这种手眼伺服的技术,伟景2019年和2020年已经申请了相关专利并获得授权。
>>>>灵巧手动作演示<<<<
自主创新性的机器人关节设计
在人形机器人的机械设计方面,伟景遵循高性价比、高实用性的原则,对于人形机器人的关节部分,很早就提出了推杆技术。这种专利推杆技术,具有高精度、高负载的特点,同时也是专为人形机器人设计,在满足抓、握、举、走等功能要求的同时,达到了极高的性价比,是实现人形机器人真正实用化一个非常重要的基础。相关技术伟景也同样获得了专利授权,在人形机器人本体的运动关节领域,处于领先的地位。
>>>>创新的关节设计<<<<