导言：“人工智能的航船已经要启航，作为一个技术前沿的人，不愿意做旁观者，不愿意做在岸边看到船航行的欢呼者，愿意做一个参与者，即便不能掌舵也要站在船上寻找风景。”董霄剑博士如是说。

以往大家对机器人的概念往往停留在科幻影片中，无论是《终结者》、《机械战警》这类机器人激战的电影，还是《人工智能》、《真实世界》等让机器人富有人类感情的温情影片，故事的前提都是机器人有着可以感知世界的能力。而在生活中，从Wii、Kinect到Tango以及HoloLens，我们真切的感受到了，当机器拥有一双眼睛之后，世界将大不同，即便只是游戏。

正是看到了机器“视觉”改变世界的力量，在视觉感知、深度摄像头等领域国外科技巨头早已广泛布局，比如我们熟知的来自Intel的RealSense实感摄像头、 苹果收购了Kinect技术供应商PrimeSense、VR 知名厂商Oculus 也收购了一家主攻高精确度手势识别技术公司 Pebbles Interfaces。在一个颠覆性时代即将到来的时刻谁都不愿错过，同样在国内，一时之间也催生了多家视觉计算领域的公司，而这些公司中最让笔者惊喜的是北京伟景智能科技有限公司（英文名称Vizum），这家公司成立仅仅半年，就推出了首款产品，而这款产品足以傲视行业。

Vizum成立于今年6月，但它却不同于普通初创公司。因为Vizum有着一支非常成熟的管理团队，公司以原展讯通信首席科学家董霄剑博士为核心，团队成员皆是来自国内外知名科技公司的技术带头人，他们拥有大量成功的开发案例，涉及智能硬件、芯片等多个领域。

机器视觉—中国制造一次弯道超车的机会

“随着机器人产业的大发展，眼睛是一个必须的东西，不可能没有眼睛。”董霄剑博士对集微网讲到。“从智能创新方向，在机器眼的帮助下将给中国制造一个弯道超车的机会。”

机器人产业是国家工业化的重要标志，在劳动力成本不断飙升和机器人制造门槛日趋下降的大背景下，机器人及智慧装备产业的发展愈来愈受到社会各界的广泛关注。日本和欧洲发展速度尤为出众，逐渐成为全球工业机器人市场的两大主场。

在工业机器人的领域中，以瑞士的ABB、德国的库卡、日本的发那科和安川电机最为著名，它们并称工业机器人四大家族。即便在亚洲新兴市场它们也拥有举足轻重的地位，据了解，这四家公司占据了中国机器人产业70%以上的市场份额，几乎垄断了机器人制造、焊接等高阶领域。

“在纯工业制造方面中国企业目前并不具备赶超四大机器人家族的技术实力。但是，从智能创新的方向来看，在智能视觉的帮助下，机器人可以更智能，中国制造完全就有了弯道超车的机遇。”董博士强调，“有了机器眼就可以把机械臂做成一个智能机械臂，可以轻松完成以往只有人工可以做到的无序抓取程序，这在工业制造的第一个环节中非常的重要。”

目前大多机器人大多采用无线电、激光束探测、结构光等技术，由于原材料等因素，成本非常高，一个红外的机器眼的成本就要1-2万元人民币。当下最火的自行走机器人，单台的售价往往就高达50万元人民币。

不仅是成本的问题，使用这两种技术的机器眼精度不够，仅能实现基础避障的功能，无法应用在对精度要求很高的工业生产中。

机器“看”世界并不依赖GPU

董霄剑博士告诉集微网，“不智能不做！我们所做的是为了让机器看到这个世界，最终所要做的是智能感知的世界。”Vizum致力于推动智能视觉在工业智造和工业4.0中的应用，使中国的机器人产业、工业的智能化能够得到快速发展，让中国智造在世界舞台脱颖而出。

近日，Vizum推出了的首款产品——ViEye，这是一款基于计算智能视觉研发，专门为机器人和移动设备服务的产品。该产品的特点是：立体、认知、选择三位一体的实现，即立体性认知，选择性认知，认知性选择。据了解，ViEye不仅能让机器人和智能设备具有高精度双目视觉，选择性呈现和快速认知的能力，而且还能让其不断增强学习和认知，以实现真正的智能。

ViEye对标的正是Intel RealSense实感摄像头，在其基础之上，还具备可量化、可选择、高精度等功能，在工业自动化产线中，兼具平面视觉和立体视觉。ViEye与市面上同类产品最大的不同在于，不再是简单的视觉图像呈现，而是让机器人/移动设备看到一个立体丰富的世界，以此理解外部世界。这种能力被董博士称之为选择性认知。装有ViEye的机器人可具备接近于孩童的认知水平，像人一样其认知能力会不断成长和增强。

选择性认知展示

关于认知性选择，董博士是这么解释的，“ViEye不是一种简单的数据罗列和存储，而是具有认知的视觉语言，根据设定的需求和目的，自主地进行选择呈现，呈现其3D坐标，尺寸等量化信息。”

工业应用中，对机器眼的精度要求非常高。ViEye具有定位、定标、定点的功能，能够做到2米以内的视觉误差1毫米，精度上完全可以应用在工业生产中的部分环节，其性能在立体认知和量化认知上超越了国际双目视觉主流厂商。  

高精度展示

目前，ViEye可快速应用于立体识别、移动避障、手势识别、智能感知等领域，适用于智能机器人、自动化加工视觉引导机械臂、无人机、扫地机器人等产品。

正如刚才所指，高成本低精度是制约机器眼无法在工业中大规模应用的两个最主要难题。董博士告诉集微网，ViEye可以将目前机器成本大大降低，提高其广泛的适用性。更让人惊讶的是，针对一个特定的应用，ViEye的开发周期一般不会超过2星期。

人工智能的兴起，让NVIDIA等GPU公司变得炙手可热。比较难得的是，ViEye走的是一条并不依赖于GPU的技术路线，不需要巨量的计算，ARM A53内核的处理器就可以胜任。

ViEye只是Vizum的首款产品，也只是智能感知的第一步。明年，随着不断增强的认知能力，Vizum还将持续为客户提供更多应用领域的ViEye系列产品，产品形态将覆盖SDK、IP、芯片等。

创新的机器视觉是这样改变世界的

目前机器视觉更多的是应用在游戏之中，其实在工业领域，机器视觉的应用带给我们的将是颠覆性的改变，一如科幻影片那般。

以自行走机器人为例，当其拥有较高精度的3D智能眼时，就赋予了它更多的能力，如可以胜任捡东西、铲雪、排雷、排爆、变电站/发电厂检查、数据读取等多样性工作。在无人驾驶领域，当智能汽车装有3D机器视觉系统后，不再只是通过传感器感知，而是可以像人一般通过视觉真正的看到路面、天气的状况，从而准确应对各种复杂的状况。

董霄剑认为，技术引导市场，高精度、低成本的深度视觉摄像头的诞生将极大促进机器人产业的发展。他表示，“没有低成本高性能的产品不可能促进产业的跳跃性发展。正是由于高精度，给工业上的应用提供了一个很大的空间。由于高精度的立体呈现，使得工业机器人、工业机器臂能够迅速智能化。高精度低成本的机器视觉产品，对于机器人的普及将有重大意义。”

与市面上其他视觉计算公司相比，董博士称，“传统的3D视觉算法，不具备数据的指导意义和图像的认知意义，我们所做的是突破性的算法及创新性的认知。”

作为一个拥有二十多年算法研究的专家，董博士认为，基于类人的认知，机器的认知能力应该是在不断成长的。人工智能的航船已经要启航，作为一个身处前沿技术一线的人，他不愿意坐在岸边看着航 船启航，而是要做一个参与者，即便不能掌舵也要成为站在船上寻找风景的人！

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