从整体市场规模来看，高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2023年中国3D工业相机市场规模23.62亿元，同比增长28.35%。从整体来看，虽然市场增速出现下滑，但3D视觉确定性趋势已形成，GGII预计，2024年3D工业相机市场仍将延续增长态势，2028年市场规模将接近80亿元，2024-2028年复合增长率约29%。

而事实上，3D机器视觉仍有巨大的尚未开发的应用空间。一方面是因为3D机器视觉的硬件成本和系统复杂度较高，且成本仍普遍较高。但3D机器视觉技术仍然凭借着应用优越性成为高精度、复杂环境适应性等场景的首选。

随着技术进步和成本逐步下降，3D机器视觉技术的应用范围势必不断扩大，在工业自动化中发挥更加重要的作用。北京伟景智能科技有限公司（下文简称“伟景智能”）董事长董霄剑博士更是直言：“3D视觉会快速迎来爆发期。以前没起来是因为价格太高了，价格下来了必将激发更多的需求。”

要降到多少呢？董霄剑博士透露，伟景智能即将公布新的价格策略，给行业带来“一记惊雷”。其工业3D相机的售价将降到多数企业的BOM成本之内。

如此高调拓市场，底气何来？一方面来源于伟景智能多年来扎实且低调的研发“长征”，另一方面则是对市场、应用场景的深度探索与理解。

从0到1的技术研发

不套用开源代码

“坚持原创，不套用开源代码。”董霄剑博士在接受高工机器人的调研时表示。

自2016年公司成立以来，伟景智能便开始自主研发双目线激光工业3D相机，扎实地深耕算法、电路板、RTL代码、嵌入式软件、应用平台软件、硬件板等各项技术。掌握自主知识产权不仅能够确保技术的原创性和创新性，还能在成本控制和市场竞争力方面带来优势。

最为核心的是算法，其背后是董霄剑博士在芯片行业二十余年的积累。在东南大学无线电工程博士求学阶段，董霄剑博士的信号处理算法和芯片设计能力得到了较好的锻炼。随后在展讯通信任职的8年期间，董霄剑博士形成了一套较成熟的研发管理经验。正是这份经验帮助伟景智能用尽可能少的资金去完成扎实且有效的研发。

值得一提的是，与市面上多数常见的3D相机产品不同，伟景智能的工业3D相机实现了芯片级设计，将算法集成在相机中，而无需外接工控机。采用智能终端化设计，其可直接在相机端快速生成点云数据模型、RGBD数据、深度图、灰度图、彩色图等结果数据信息。

这就好比手机中的射频系统、解码系统、CPU处理系统、多媒体处理系统、GPU被高度集成在一个芯片中。伟景智能的思路亦是如此，解决了延时、成本、算力实施性等问题，好用易用的同时也减少了工控机带来的成本。

此外，在伟景智能的工业3D相机端还可嵌入立体定位、流量监控、物体测量、物体表面检测等多种应用智能化算法。技术集成能够减少系统复杂性，降低成本，并提高产品的可靠性和效率。

就性能而言，伟景智能的工业3D相机表现出7大显著优势：高精度、高帧率、抗强光、抗反光、抗吸光、大景深、大视野。

在精度方面，伟景智能的工业3D相机纵向分辨率可达4096pix，每秒线扫帧率最大可达6000线，且空间定位精度可达微米级，以满足精细化的场景检测需求。

在6000线/s帧率下点云图

在景深视野方面，伟景智能的3D相机可达到4m扫描景深，单相机线扫宽度可达6.5m，且可多相机融合以拓展更大检测视野。

在抗环境光方面，伟景智能的3D相机支持18万Lux强光环境下的高精度建模、物体表面反光和抛光材质的无噪点建模、物体表面黑色吸光材料的无漏点建模，以应对生产环境中实际存在的强光、反光、吸光，适应多种复杂环境，在高速运动场景的快速检测、室内外等场景应用中优势突出。

在强光下（>180000lux）采集的点云图

以加油站机器人应用为例，以往需要搭建遮阳棚减少阳光等环境光带来的干扰，但采用伟景智能的3D相机后，尽管是烈日当头也几乎不会受到干扰。

实测数据与应用效果胜于雄辩，事实证明，伟景智能低调的研发“长征”收获颇丰。目前，伟景智能的各类知识产权已超过百项。专利保护是确保技术创新不被侵权的关键，对于维护公司的市场地位和盈利能力至关重要。但专利公开后被仿制的风险也随之而来。董霄剑博士表示，公司对知识产权的保护采取积极措施，以对抗市场上的仿制品和侵权行为。

焊接、抓取的“好帮手”

结合猛虎平台（3D视觉智能焊接引导应用平台）和飞虎平台（3D视觉定位抓取应用平台），伟景智能的工业3D相机已应用于丰富的焊接和抓取场景。

抓取

飞虎平台对图像感知、图像认知、立体建模、定位引导、姿态检测、手眼标定、接口对接、信号触发等功能及算法模块进行可视化的封装及展示，用户根据自身需求，从平台软件中自带的算法库，调取所需要的功能模块，再通过操作伟景相机自主完成工作任务。

结合飞虎平台，伟景智能的工业3D相机可快速生成点云数据模型、RGBD数据、深度图、灰度图、彩色图等结果数据信息，已应用于盘条挂标、耐火砖自动抓取、钢板自动化抓取、钢筋自动化打标、高温钢水液面定位、汽车板簧拆垛等拆码垛、上下料场景中。

焊接

结合猛虎平台，伟景智能的工业3D相机只需要一台相机就可以完成远距离大范围工件识别及粗定位，近距离扫描焊缝提取，具备点、线、面认知及轮廓识别功能，实现了真正的免示教、免编程，猛虎平台适配多款焊接机器人。

值得一提的是，伟景智能仅需1台工业3D相机便可满足焊接全流程应用，具备焊缝提取、焊缝跟踪、测距三大功能，显著地简化了免示教焊接的机器视觉系统的安装复杂性，同时提高了系统的性价比。

这主要是得益于伟景智能开发的“动静态一体”功能。“我们相机既可以实现静态自摆动扫描，又可以实现动态移动扫描建模。1台伟景相机就可以实现焊缝提取及焊缝跟踪等原先需要两个独立相机的场景需求 ”董霄剑博士介绍道。伟景智能面向焊接场景推出的专用3D相机重量仅为0.9kg，适应轻量化机械臂安装，瞳距为90mm，适用于狭小空间的焊接场景。此外，该产品采用为焊接领域量身定制的防飞溅外壳，有效防护了焊接过程中飞溅和粉尘带来的影响，且支持外部信号开关接口，可与客户系统深度匹配，实现协同操作。产品的设计和工程化对于实现一个好用且稳定的产品至关重要。在设计防飞溅外壳过程中，伟景智能还考虑到了玻璃罩的更换便捷性，降低用户的维护成本，不仅解决了应用痛点，还综合考虑到产品的工程性。

当前，伟景智能的工业3D相机已应用于钢结构、船舶、工程机械、钢筋、人防门、管板件等行业的焊接场景中。对于未来的焊接自动化增量应用场景，董霄剑博士表示，以船舶焊接为例，其自动化率不到5%，且绝大多数都是直线焊接。但在他看来，船舶自动化焊接两年内一定会起量。

总结

坚持原创，坚持“非创新不做，非智能不做”，因此伟景智能从一开始便投入了大量的资金、人力、物力在研发中。前期大量投入保证了企业自身产品的技术原创性和创新性，但必须扩大销售规模才能摊薄前期投入成本。在规模销售伊始阶段便出现大量仿制，这带来的冲击不容小觑。董霄剑博士在接受高工机器人的调研时透露，当前市场中不尊重知识产权的行为频频出现，而这不仅危害企业发展，更加是行业健康发展的一颗“毒瘤”。开始被模仿，不会被超越，这是来自董霄剑博士的自信。

正因如此，保护知识产权至关重要，伟景智能始终高度重视技术和产品的原创性，并致力于保护知识产权。董霄剑博士表示，我们坚信，只有在一个尊重知识产权、公平竞争的市场环境中，行业才能够实现健康的发展，推动技术的进步和产业的繁荣。